Alojas miests pirmoreiz senajos rakstos minēts 1449. gadā ,tomēr par lielāku apdzīvotu vietu tā izveidojās 20.gs. sākumā. Pēc Rīgas - Rūijienas dzelzceļa izbūves 1937.gadā šeit attīstījās uzņēmējdarbība - atvēra veikalus, ierīkoja darbnīcas, uzcēla spirta rūpnīcu.
Šodien Aloju ieskauj daudz krāšņu koku un zaļumu, ne velti pilsētas ģērboni grezno trīs liepu lapas un egļu silueti.