Muzejā eksponēts 19. gs. beigu autentisks Latgales lauku sētas komplekss, kur apskatāma dzīvojamā māja, klēts, kūts, pirts un smēde. Muzeju vērts izstaigāt vietējā gida pavadībā, kurš iepazīstinās ar andrupeniešu sadzīves vēsturi. Kā īpašu pasākumu šeit piedāvā teatralizētas kāzas latgaļu tradīcijās. Vērts apskatīt arī 1849. g. celto Andrupenes katoļu baznīcu.
