Muzeja pirmsākumi meklējami 1949. gadā. 1977. gadā izveidoja Daugavpils Novadpētniecības un mākslas muzeja Krāslavas filiāli, kas 1983. gadā pārveidota par patstāvīgu Krāslavas Vēstures un mākslas muzeju. Muzejs atrodas vienā no 18. gs. celtās Krāslavas pils ēkām. Muzeja krātuvē glabājas ap 15 000 vienību, to vidū – patvāru, gludekļu, petrolejas lampu, etnogrāfisko priekšmetu, mākslas darbu un citas kolekcijas, kas regulāri tiek eksponētas muzeja izstāžu zālē. Muzeja bibliotēkā ir materiāli par izcilākajiem novadniekiem. |
