Dzelzavas muiža sākusi veidoties 18.gs. vidū, muižas pils celta 1767.gadā baroka stilā. Tā pārbūvēta 18.gs. beigās un 20.gs. sākumā, kad to atjaunoja pēc nodedzināšanas 1905.gada nemieros. Ap muižas kompleksa centrālo laukumu simetriski izvietotas kalpotāju mājas, ko ieskauj 19.gs. veidots muižas parks ar vietējo un svešxemju koku un krūmu stādījumiem.
Dzelzavas muiža 19. un 20.gs mijā piederējusi baronu Tranzē-Rozeneku dzimtai, kopš 1940.gada muižas pilī darbojas pamatskola.
1
