Līdzīgi kā Jaunauces muižas pils, arī Lielauces pils celta baronu Medēmu dzimtai 19.gs. pirmajā pusē. 1900.gadā pils nodegusi, vēlāk daļēji pārbūvēta un atjaunota ampīra stila, tai piešķirot manierīga neoklasicisma stilizāciju. Pils Baltajā un Garajā zālē saglabājies interjers.
Mūsdienās pilī darbojas Lielauces pamatskola.
