Muzejs atrodas vecajā skolas namā - zvejnieka Jura Veides kalpu mājā Rīgas–Tallinas šosejas 115. kilometrā. Šeit iespējams iepazīties ar jūrskolas, Vidzemes kuģniecības un zvejniecības vēsturi. Pie muzeja apskatāms enkuru parks.
1864. gadā dibinātās Ainažu jūrskolas vecajā namā iekārtotā ekspozīcija stāsta par pirmo Krišjāņa Valdemāra vadībā izveidoto, pla§iem sabiedrības slāņiem pieejamo jūrskolu, tās darbību, kā arī par buru kuģu būvniecību Vidzemes piekrastē 19. gs. otrajā pusē un 20. gs. sākumā. Muzeja krājumā – 7 553 vienības. Ekspozīciju papildina enkuru kolekcija un 1988. gadā atklātais K. Valdemāra krūšutēls muzeja dārzā. Katru apmeklētāju, kas dodas uz muzeju, sveicina no jūras dzelmes izceltā ostas viļņlauža bāka. Muzejā un tā brīvdabas ekspozīcijā notiek izstādes un pasākumi, kuros piedalās vietējā skolas jaunatne, Salacgrīvas jūrniecības koledžas audzēkņi, vecie latviešu jūrnieki un Ainažu jūrskolnieku radinieki. Muzejs atvērts 1969. gadā. Tas ir Rīgas vēstures un kuģniecības muzeja filiāle.