Pastāv uzskats, ka Rankas muižas pils celta 18.gs. vidū un vairākkārt pārbūvēta, īpaši 1836. - 1866. gados. Šajā laikā celtas pārējās muižas saimniecības ēkas, kuras daļēji ir saglabājušās.
Pagājušā gadsimta 30. gados pilī atradās Rankas mājturības skola, bet pēc 2. pasaules kara - Rankas lauksaimniecības skola.
Šobrīd, pēc postījumiem un ugunsgrēkiem, no skaistās pils atlikuši vairs tikai gruveši.