Добеле издревле было известным населённым местом в западном конце равнины Земгале, по берегам реки Берзе.. Dobelene, Doblen, Добленъ – это всё названия Добеле в разные времена.
Плодородная земля Земгале и бойкий нрав живущих здесь людей был хорошо известен торговцам и кочевникам, часто посещавшим устье Лиелупе. Викинги, литовцы, русские, ливы шли сюда разрушать дворы и уводить в плен людей. Чтобы сохранить свободу, земгальцам пришлось искать союзников. Годы шли, и мир сменялся жаркими спорами. Вот так незаметно к Добеле подобрался 1219-й год, когда произошла первая серьёзная стычка с участием немецких крестоносцев: правитель земгалов Виестардс бился с закованными в броню рыцарями под Межотне. Земгалы чувствовали, что под угрозой находятся их жизни, и рыцари не могли не уважать суровое сопротивление более слабых войск.
С 1236 по 1250-й год в Земгале царил относительный покой, но и он не был вечен – спустя пару лет начался раздел здешних земель между Ливонским орденом, Рижским архиепископом и Рижским домкапитулом. В связи с этим в 1254-м году Добеле впервые упомянуто в историческом документе – акте о разделе Земгале. С этого момента имя Добеле больше не пропадало со страниц истории, пусть многие из них и были наполнены кровью и болью. Ближе к концу 15-го века для земгалов закончились ненастные дни, и начался расцвет: 1495-й год ознаменовался строительством церкви и торговой площади. В 17-м веке во время правления герцога Екаба построили лесопилку, начали работать мельницы, чесальня для льна и многое другое. В 19-м веке здесь построили железнодорожную линию Елгава-Мажейти-Лиепая, а в 1870-м году в Добеле прошёл Первый праздник Курземской песни.
Права города Добеле получило в 1917 году, герб был утверждён в 1925-м.
