Bauskas pils pirmo reizi rakstos minēta 1443. gadā, kad Livonijas ordenis cēla cietoksni pie Mūsas un Mēmeles upju satekas. 16. gs. beigās cietokšņa priekšpili pārbūvēja par nocietinātu rezidenci pirmajam Kurzemes hercogam Gothardam Ketleram. 17.–18. gs. ap pili izveidoja nocietinājumus. 1706. gadā, Ziemeļu kara laikā, krievu karaspēks pili daļēji uzspridzināja.
1973. gadā uzsāka pils rezidences daļas atjaunošanu.
Bauskas pils muzejs apmeklētājiem piedāvā:
- Apskatīt nocietinājumu vaļņus ap pili,
- Ordeņa pils drupas un vērot apkārtni no skatu laukuma pils centrālajā tornī,
- Kurzemes hercogu rezidencē - ekspozīcija „Bauskas pils vēsture", tematiskās izstādes - „Tērps un rotas Kurzemes hercogistē (1562-1620)", „Bauskas pils - militārs nocietinājums".
- Tiek piedāvāta muzejpedagoģiska programma „Galma sadzīves kultūra 16.gs.b.-17.gs.1.p."