Netālu no pilskalna jau 1000 gadus p.m.ē. atradusies Dobeles senāko iedzīvotāju - zemgaļu apmetne. Bērzes upes labajā krastā, senās pilsētas ielokā bijusi uzcelta zemgaļu koka pils. Tā pastāvējusi līdz 1289.gadam, kad zemgaļi atkāpjoties to nodedzina. Tās vietā Livonijas ordenis uzceļ mūra pili. Līdz 1562.gadam Dobeles pils ir garnizona priekšnieka un vienlaikus novada pārvaldnieka - komtura - mītne.
Kurzemes-Zemgales hercogistes laikā pili pārrauga vairāki komendanti, pēdējais no tiem - kapteinis Kristofs Georgs fon Offenbergs. Pēc 1729.gada pils vairs netiek apdzīvota.