Apraksts
Muzejs ir viens no vecākajiem Latvijas novadu muzejiem, dibināts 1920. gadā. Kopš 1996. gada tas atrodas Krustpils pilī (1237). Tā krājumā ir 40 000 vienību. Muzejā var apskatīt pils viduslaiku pagrabus, nelielā izstādē iepazīties ar pils izpēti un atjaunošanu, aplūkot pirmos restaurētos sienu gleznojumus un uzkāpt pils vārtu tornī, kur vasarās notiek izstādes.
Brīvdabas nodaļā „Sēļu sēta“ apskatāmi 19. gs. tautas celtniecības pieminekļi.