Акнисте расположено на берегах Диенвидсусеи и её притока Раджупе. В первых раз в письменных источниках упомянуто в 1298 году. Резкий скачок вверх в развитии поселения наблюдался 60-х годах 17-го века, когда герцог Екаб разработал и попытался воплотить в жизнь проект канала, соединяющего Даугаву и Лиелупе. Канал, к сожалению, накрылся... С 17-го века Акнисте принадлежало Литовской великокняжне.
Латвия получила Акнисте в обмен на Палангу и прилегающие территории. Права города Акнисте получило в 1991 году.
