Город Цесис образовался в северной части Видземской Центральной возвышенности, в загибе реки Гауя, на высоких холмах с террасами и дальними зрелищами над голубыми лесами древней долины Гауи.
Центром самой древней планировки города являлось городище – Риексту калнс (Ореховая гора) с укреплённым деревянным замком вендов. Гора высотой 18м с частично сохранившейся системой укреплений и по сей день обозреваема в Дворцовом парке. Это населённое место находилось вблизи значимых путей торговли между западом и востоком. Не случайно, что это место центром для дальнейших завоеваний выбрали немецкие крестоносцы и на противоположном холме вендского городища в начале 13-го века приступили к строительству каменного замка.
С небольшими задержками замок расширялся и укреплялся с 1237 года по 1561 год и служил резиденцией магистров Ливонского ордена. В 1703 году во время Северной войны замок разрушила русская армия. Начиная с конца 16-го века, замок приспосабливался к нуждам Цесисского поместья. В 1777 году Цесисское дворцовое поместье приобрел граф Зиверс и свой новый жилой дом построил на месте восточного корпуса замка ордена. В этом Новом замке с 1949 года разместился Цесисский Исторический музей. Двор Нового замка обрамляет амбар и конюшня-каретник, в которой ныне устроен Выставочный дом музея. В лощине за амбаром Нового замка разместилась построенная в 1878 году графом Зиверсом пивоварня. Упомянутым постройкам примыкает Цесисский Дворцовый парк, основанный в 1812 году. Романтичный стиль парка того далёкого времени помогают воссоздать прогулочные дорожки, ведущие то вверх, то вниз, отблески в воде пруда руин замка ордена и деревьев, в том числе и чужеземных.
Планировка города Цесис создавалась во 2-ой половине 13-го столетия. В средней части города находится базарная площадь и церковь. Центр застройки города – каменный замок Ливонского ордена с 3-мя укреплёнными форбургами. Город был опоясан доломитовой cтеной с 8-ю башнями и 5-ю воротами. От средневекового города до наших дней сохранилась в 1281-1284 гг. Построенная церковь Св. Яня, развалины замка ордена и фрaгменты защитной стены на улицах Bальню и Паласта, а также древняя уличная сеть. Сохранились и дома 18-го века на улице Ригас 16, Ригас 24, дома 1-ой половины 19-го века на улице Ригас 15, Ригас 47, Гауяс 6 и др.
Во второй половине 19-го века развитию города способствовало проведение шоссе Рига-Псков (1868 г.) и линии железной дороги Рига-Валка (1889 г.). Улица Раунас, ведущая от железнодорожного вокзала к Старому городу, была выстроена как широкая, представительная улица с домом Латышского общества (улица Раунас 10; архитектор А. Малвес), Зданием Окружного суда (улица Раунас 14; архитектор П. Менгелис) и др.
Цесис развивался и как курортный гoрод. На сосновых холмах у Гауи строились роскошные здравницы дачного типа. Заметнейшая из них – «Цирулиши». Вблизи здравницы находилась пещера Свэтавота и родник, вода которого считалась лечебной. Благодаря своему спокойному настроению и тихому течению жизни, город по-прежнему притягивает множество близких и дальних гостей
