В округе Цесвайне ещё во время железного века стоял неприступный замок, принадлежавший правителю Ерсики. В 1209 году Цесвайне присоединили к Рижскому епископству, и к 1420 году на этом месту уже стоял каменный замок архиепископа, около которого помалу образовывался городок.
В конце 16-го века городок уже насчитывал в себе 80 домов. Во время Ливонской войны его заняли войска Ивана Грозного, а затем и поляки. Царь приказал повесить всех друзей и родственников владельца Цесвайне – Йохана Таубе. Остальных немцев было приказано порубит ьна кусочки, сжечь или заколоть, а часть семей вывезти в рабство татарам. Порядком досталось и латышским крестьянам. Городок и замок снесли. Русские правили в Цесвайне до 1582 года, после чего край перешёл к полякам. В следующее нападение русских войск в 1656 году и город, и останки замка были окончательно уничтожены.
В 1815 году Цесвайне приобрёл барон Вульф, и во второй половине 19-го столетия город стал развиваться заново...
