Яунелгава возникла там, где заканчивается полоса больших порогов Даугавы. Именно поэтому здесь была создана переправа, позволяющая перенаправлять товары по реке или дороге, минуя пороги. За всё время существования городок постоянно подвергался разного рода несчастьям – огню, наводнениям, чуме, холере и войне. Но каждый раз он восстанавливался, и в конечном итоге получил права города в 1647.
В честь герцога Фридриха его вдова – основатель города – назвала его Фридрихштатом, но это было далеко не единственным именем. В своё время город поменял множество названий, среди которых были такие варианты, как Лубу Елгава, Яунпилсета, Елгавиня, Яуна Рига. К Первой мировой войне Яунелгава была одним из самых больших городов Латвии и занимала второе место после Риги. Дабы уберечь город от наводнений, в конце 30-х годов была построена трёхметровая дамба.
Издревле на всём протяжении города вилась дорога Рига-Екабпилс, постепенно переросшая в главную улицу. Яунелгава граничит с волостями Серене и Бирзгале. Самое большое богатство Яунелгавы – это живописные берега Даугавы и окружающие леса. В городе расположена обширная зелёная зона, в том числе и два парка.
