Калнциемс как населённый пункт начал создаваться в конце 19-го века, с одновременным развитием кирпичной промышленности. Примерно в 1880-м году Нестеров здесь воздвиг завод “Purmali”.
В 1949-м году Калнциемсу дали права посёлка городского типа. Текущий статус города был определён Президиумом ЛР решением от 14 ноября 1991 года. Город и прилегающие поля расположились вдоль левого берега Лиелупе на протяжении в 12 км. С 1934 по 1940-й года здесь находилась Калнциемская каменоломня для каторжников. От неё сохранились бараки, в которых планируется создание музея.
