Валдемарпилс - это небольшой городок на берегу широкого и длинного озера Сасмакас. В исторических документах впервые упомянут в 1592-м году.
В начале 17-го века на территории поместья Сасмакас образовалось небольшое поселение торговцев и мастеровых. К середине 19-го века район сделали столицей сообщества евреев.
Права города Валдемарпилс получил в 1917-м году, а своё текущее название обрёл в 1926. Исторический центр города с его зданиями 19-го века выглядит памятником городостроения, наиболее интересные объекты которого расположены по улице Лиелая.
